? 富欣智控自主感知系列產品——“欣?!保⊿EERailTM)正式發布 - 上海富欣智能交通控制有限公司
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    富欣智控自主感知系列產品——“欣?!保⊿EERailTM)正式發布

    時間:2021年8月20日 19:12

    依托“互聯網+交通運輸”,城市軌道交通正在向數字化、網絡化、自動化及智能化方向發展。列車運行已實現封閉線路條件下的場景化全自動運營,特別是GoA4自動化等級的線路高度依賴“真正封閉的線路環境”和“高可靠性系統”。富欣智控近日宣布推出“欣?!保?span lang="EN-US">SEERail?自主感知系列產品,將構建新一代列車控制系統,從而實現列車在自主感知條件下的自主運行和后備運營,降低對“真正”封閉線路環境的依賴,降低信號系統降級對運營的影響。

    “欣?!保?span lang="EN-US">SEERail?,分為車載產品iCab、AutoPilot系列和軌旁產品iTrack系列,基于富欣智控自主研發的ICCP智能計算機平臺,配置攝像機、毫米波雷達、激光雷達等傳感器構建基礎運算平臺,加載CyLENS系列人工智能軟件內核,形成涵蓋不同功能、性能以及安全等級的產品,具備軌道識別、列車定位、障礙物檢測、障礙物識別等功能。

     

     

    ICCP智能計算機平臺

    其核心算法由跨國團隊聯合開發,具有高精度識別、全天候工作、高安全性特點,傳感器采用多重冗余方案,系統具有高可用性?!靶李!保?span lang="EN-US">SEERail?自主感知系列產品將適用于各類環境及場景,并可根據客戶需求實現多種定制化解決方案。

    1.    CyLENS-R

    CyLENS-R是富欣智控與全球領先的人工智能與自動駕駛企業Cognitive Pilot合力打造的全新一代智能感知技術平臺。CyLENS-R將先進的視覺感知技術和人工智能處理邏輯融為一體,針對軌道交通專有場景進行深度定制和算法的反復錘煉,向信號控制系統及駕駛員提供包括列車定位、信號檢測、障礙物檢測/告警在內的全方位感知能力。

     

     

    2.    CyLENS-C

    CyLENS-C 是富欣智控自主研發的面向軌道交通核心應用軟件,基于高精度定位、多傳感器融合和人工智能技術,可對軌道交通車輛行駛環境進行主動、實時、可靠感知。通過人機界面、聲音/視頻告警等方式,提供列車定位、信號識別、障礙物告警、速度誘導等功能,全面提高車輛運行的可靠性和安全性。CyLENS-C也是富欣智控新一代列控系統的計算核心,可與運控系統有機整合,為多制式軌道交通賦予全新的智能輔助駕駛和自動駕駛能力。

     

     


    3.    iCab-R

    iCab-R是以視覺為核心的軌道交通自主感知產品,基于富欣智控ICCPTM智能感知控制平臺,搭載CyLENS-R核心軟件,將先進的視覺感知技術和人工智能處理邏輯融為一體,結合軌道交通特有場景提供列車定位、信號檢測、障礙物檢測/告警的功能。

     

    感知探測動畫


    4.    iCab-C

    iCab-C是以視覺和雷達為核心的軌道交通自主感知產品,基于富欣智控ICCP智能感知控制平臺,搭載CyLENS-C核心軟件,將先進的視覺感知、雷達點云處理技術,人工智能識別算法及地圖融為一體,深度契合軌道交通運營場景需求,提供障礙物告警、行人檢測、信號燈及標識牌識別、司機注意力檢測及自動緊急制動功能,支持與車輛具有多種接口,感知傳感器可靈活配置,提供友好的人機交互界面。

     

    蘇州輔助駕駛測試動畫 

    5.    AutoPilot-R

    AutoPilot-R是基于視覺自主感知技術的系統級產品,可基于此構建自主列車運行控制系統解決方案。創新運用感知傳感器技術、人工智能技術實現列車對環境的自主感知和障礙物識別,障礙物檢測的安全數據接入ATC系統,作為行車資源之一,實現列車的安全防護、自動駕駛和自主駕駛,其安全等級支持SIL4級。

     

     

    6.    AutoPilot-C

    AutoPilot-C是基于多傳感器自主感知技術的系統級產品,可基于此構建自主列車運行控制系統解決方案。創新運用感知傳感器技術、V2X通信技術、人工智能技術實現列車為核心的對環境的自主感知和障礙物識別,障礙物檢測的安全數據TACS系統,作為行車資源之一,實現列車的安全防護、自動駕駛和自主駕駛,其安全等級支持SIL4級。

     

    淮安自動駕駛動畫

    7.    iTrack

    iTrack是以視覺和雷達為核心的軌道交通自主感知產品,基于富欣智控軌旁智能感知控制平臺,搭載CyLENS-C核心軟件,將先進的視覺感知、雷達點云處理技術,人工智能識別算法及地圖融為一體,深度契合軌道交通運營場景需求,提供障礙物識別、行人檢測、信號燈及標識牌識別、基礎設施監控、隧道環境監控等功能。

     

     

    富欣智控此次重磅發布的“欣?!保?span lang="EN-US">SEERail?自主感知產品已成功應用于有軌電車自動駕駛系統,并在蘇州、淮安等地的有軌電車線路上率先進行試用,該系統在今年7月的世界人工智能大會上榮獲2021浦東新區人工智能十大創新產品。

     

     

    “十四五”是城市軌道交通建設在新的起點上推進創新驅動、轉型發展,提升運營服務品質的重要時期,也是加快推進城軌交通產業變革、科技創新,全面建設智慧城軌的重要時期。面對軌道交通線網運營復雜場景、不斷提升系統安全性、可靠性、可維護性,富欣智控推出的“欣?!保?span lang="EN-US">SEERail? 系列產品,應用于地鐵、輕軌、APM、有軌電車、市域快軌等制式,并滿足不同安全等級需要,為全自動運行系統(FAO)以及列車自主運行系統(TACS)提供技術保障,進一步提高列車運行安全性、節能降本、提升行車效率。
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